[实用新型]一种变电站四驱工业机器人

摘要

本实用新型公开了一种变电站四驱工业机器人，包括一个中央控制器、四个伺服驱动器和四个伺服电机，其中，四个伺服驱动器和四个对应的伺服电机均匀分布于工业机器人的两侧；一侧的两个伺服驱动器的信号输入端均与中央控制器的第一信号输出端连接，另一侧的两个伺服驱动器的信号输入端均与中央控制器的第二信号输出端连接。本实用新型中，工业机器人同侧的前后两个伺服电机通过对应的伺服驱动器由同一个信号控制，保证了同一侧两个电机工作的稳定性；两个信号分别控制四个伺服电机，既克服了传统四驱控制机器人同一侧前后车轮不易协调的缺点，又避免了传统两驱控制机器人重心分配不均的问题。

主权项

一种变电站四驱工业机器人，包括一个中央控制器、四个伺服驱动器和四个伺服电机，其中，第一伺服驱动器、第一伺服电机、第二伺服驱动器和第二伺服电机位于所述工业机器人的一侧，第三伺服驱动器、第三伺服电机、第四伺服驱动器和第四伺服电机位于所述工业机器人的另一侧；其特征在于：所述第一伺服驱动器的使能信号输入端和所述第二伺服驱动器的使能信号输入端均与所述中央控制器的第一使能信号输出端连接，所述第一伺服驱动器的方向信号输入端和所述第二伺服驱动器的方向信号输入端均与所述中央控制器的第一方向信号输出端连接，所述第一伺服驱动器的速度信号输入端和所述第二伺服驱动器的速度信号输入端均与所述中央控制器的第一速度信号输出端连接；所述第三伺服驱动器的使能信号输入端和所述第四伺服驱动器的使能信号输入端均与所述中央控制器的第二使能信号输出端连接，所述第三伺服驱动器的方向信号输入端和所述第四伺服驱动器的方向信号输入端均与所述中央控制器的第二方向信号输出端连接，所述第三伺服驱动器的速度信号输入端和所述第四伺服驱动器的速度信号输入端均与所述中央控制器的第二速度信号输出端连接。