[实用新型]机器人智能滚边压合系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人智能滚边压合系统及工艺方法，包括六自由度并联式机器人，滚压机构、回转工作台、压合底模及自控设备、安全设备。滚压机构由法兰盘、连接杆、滚头安装块及安装于安装块上的平滚轮、直滚轮、阶梯轮组成。主体的连接关系为：六自由度并联式机器人通过法兰盘联接并驱动滚压机构使滚子沿包边方向移动，回转工作台上放置工件，回转工作台的转动使工件另一边成为待包边。本实用新型具有高精度的优点；直接保证了包边成形质量好，精度高，工作台的可控性使得工作台对形状各异的工件具有更大的灵活性；避免了多次装夹引入的设置误差，缩短加工时间，从而提高包边效率和包边质量。

主权项

一种机器人智能滚边压合系统，其特征在于，包括六自由度并联式机器人、滚压机构、回转工作台、压合底模、自控设备及安全围栏，所述机器人两侧放置旋转台，所述安全围栏外周分别布置机器人控制柜、电气控制柜、气动三联件及操作台，所述安全围栏内周布置有激光扫描仪，其中：所述六自由度并联式机器人具有六个伺服轴，其包括机器人本体、机器人动力电缆、信号电缆、机器人控制柜、示教器及板卡；所述滚压机构包括法兰盘、连接杆、滚轮安装块、平滚轮、直滚轮、阶梯轮、圆柱销、卡环挡圈及轴承，所述直滚轮通过上下卡环固定于所述滚轮安装块中间，所述平滚轮和阶梯轮安装于所述直滚轮两侧，所述安装块通过圆柱销定位连接于所述连接杆上再通过法兰盘与所述机器人连接；所述回转工作台通过所述机器人伺服控制，利用伺服电机控制旋转，其包括工作台、主体及其衬套紧固件、主轴及其衬套紧固件、大齿轮、小齿轮及调整螺栓，所述机器人端发出数据控制伺服电机旋转量，通过所述主轴和齿轮转换成所述工作台的旋转角度及速度；所述压合底模包括底模模型、顶升气缸、定位气缸、顶升支架、定位支架及夹合支架，所述底模模型对应其所需压合车板设置，所述底模模型的中部位置安装顶升机构，所述顶升机构与气缸相连，所述气缸固定于所述底模模型上，且所述底模模型通过控制气缸的动作实现定位与夹合等功能。