[实用新型]冲压生产线机器人自动化搬运系统有效
| 申请号： | 201220478330.8 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN202824451U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 徐洪泉 | 申请（专利权）人： | 上海新鸿企业有限公司;昆山新鸿企业机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/11 | 分类号： | B21D43/11;B21D22/02;B21C51/00 |
| 代理公司： | 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 | 代理人： | 李浩东 |
| 地址： | 201708*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了冲压生产线机器人自动化搬运系统，包括系统支架，所述系统支架的顶部设有位移滑轨，焊枪通过吊装悬臂与位移滑轨活动连接，上述系统支架顶部形成纵横交错的水平位移机构，焊枪通过吊装悬臂与水平位移机构连接，每根吊装悬臂处设有单独的垂直升降机构，如此便可实现焊枪在立体空间内的精确定位，大大提升了焊接精度和产品质量，同时，冲压生产线机器人自动化搬运系统可有效降低操作强度，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 冲压 生产线 机器人 自动化 搬运 系统 | ||
【主权项】：
冲压生产线机器人自动化搬运系统，它包括拆垛输送装置（1），其特征在于：所述拆垛输送装置（1）的左右侧各设有一台拆垛输送升降台车（2），拆垛输送装置（1）处设有真空吸盘，该真空吸盘由气缸驱动，拆垛输送装置（1）的出料端设有一次双料检测装置，拆垛输送装置（1）的出料端与清洗机（3）的进料端连接，清洗机（3）的出料端与磁性皮带（4）的一端连接，磁性皮带（4）的另一端设有液压机单元，磁性皮带（4）端部与液压机单元连接处一侧设有上料机器人（5），磁性皮带（4）的上部设有FANUC标准视觉装置（6），磁性皮带（4）处靠近另一端处设有二次双料检测装置。
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