[实用新型]机械手大臂装置和五自由度机械手有效
| 申请号： | 201220479550.2 | 申请日： | 2012-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN202878309U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 秦志强 | 申请（专利权）人： | 深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;刘荣鑫 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区工*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种机械手大臂，包括机械手大臂和设置在机械手大臂底端两侧的第一舵机和第二舵机，第一舵机与第二舵机并联控制机械手大臂运转。通过设置第一舵机与第二舵机并联驱动机械手大臂，提高了机械手大臂的驱动力，即使机械手手掌抓取的物体质量很重，也不会出现机械手大臂驱动力不足而导致机械手大臂抖动的现象，增加了整个机械手控制的稳定性和可靠性，同时，由于提高机械手大臂的驱动力，相应的可以对机械手增加自由度，在该机械手大臂基础上设置多自由度机械手。本实用新型进一步还公开一种五自由度机械手。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手大 装置 自由度 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手大臂装置，其特征在于，包括机械手大臂和设置在所述机械手大臂底端两侧的第一舵机和第二舵机，所述第一舵机与第二舵机并联控制所述机械手大臂运转。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司，未经深圳市中科鸥鹏智能科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220479550.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
