[实用新型]橇、轮复合式中小型无人机起落架系统

摘要

一种橇、轮复合式中小型无人机起落架系统，其特征是位于滑撬板上的每个滑跑机轮组件具有一用于安装机轮的基座，在基座上方设一卡槽，卡槽中央设有安置压缩弹簧的卡孔，在卡孔中央同轴开设有螺纹孔，在起落架支撑臂与滑撬板上对着螺纹孔方向同轴开设有滑道孔；起落架系统还包括一对能控制每个滑跑机轮组件及时分离的自动释放控制组件，每个自动释放控制组件包括：一上端部具有小开孔的滑动销、一根能穿过滑动销上端部小开孔以防止滑动销从滑道孔中滑脱的紧固绳、一穿接在紧固绳上并能够切断该紧固绳的切割器，切割器能在控制电路板的控制指令下及时切断紧固绳，以完成滑跑机轮组件的自动分离释放动作，从而实现快速滑跑起飞、短距刹车降落的功能。

主权项

一种橇、轮复合式中小型无人机起落架系统，包括：一固定于机身前部下方的由前、后起落架支撑臂组成的起落架组件(1)，固定于起落架支撑臂下方的构成滑撬组件(4)的滑撬板(5)，分别安装在一对滑撬板(5)上的两个滑跑机轮组件及其位于机身尾部的一个尾轮组件(31)，用于控制起降的控制电路板(30)，其特征在于：a、所述的位于一对滑撬板上的每个滑跑机轮组件皆具有一用于安装滑跑机轮(6)的基座(8)，在每个基座中开设有轮轴孔(9)，所述每个滑跑机轮组件皆配设有两个滑跑机轮并通过一机轮轴(10)对称安装在基座轮轴孔(9)的两侧，在所述每个基座(8)的上方皆开设一能与所述滑撬板(5)配合安装的带有接触面的卡槽(11)，在所述每个基座(8)上方的卡槽中央开设有一个用于安置压缩弹簧(12)的卡孔(13)，在卡孔中央同轴开设有螺纹孔(14)，在所述起落架支撑臂(3)与滑撬板(5)上对着所述基座卡槽的螺纹孔(14)方向还同轴开设有开孔作为滑道孔(15)；b、所述的起落架系统还包括一对能控制每个滑跑机轮组件与起落架支撑臂及滑撬板(5)之间既能可靠连接又能及时分离的自动释放控制组件(16)，每个自动释放控制组件又包括一上端部具有小开孔(18)，底端具有外螺纹的滑动销(17)、一安装于滑撬板(5)与基座卡槽的卡孔(13)之间的压缩弹簧(12)，安装时，所述滑动销(17)能从下向上分别松配合穿过由起落架支撑臂与滑撬板开孔组成的滑道孔(15)和压缩弹簧中心孔并螺接于所述基座卡槽的螺纹孔(14)中，且安装后，滑动销(17)上端部的小开孔(18)露出在起落架外；c、所述每个自动释放控制组件(16)还包括：一根能穿过所述滑动销(17)上端部小开孔(18)以防止滑动销从所述的起落架支撑臂与滑撬板开孔组成的滑道孔(15)中滑脱的紧固绳(19)、一穿接在所述紧固绳上并能够切断该紧固绳的切割器(20)，该切割器引出有控制导线(23)与所述的控制电路板(30)连接，所述切割器(20)能在该控制电路板30的控制指令下及时切断紧固绳(19)，以完成滑跑机轮组件的自动分离释放动作。