[实用新型]三刚轮式差速谐波传动减速器有效
| 申请号： | 201220484114.4 | 申请日： | 2012-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN202955183U | 公开（公告）日： | 2013-05-29 |
| 发明（设计）人： | 刘秋平;赵钢;叶定军 | 申请（专利权）人： | 北京中技克美谐波传动有限责任公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32 |
| 代理公司： | 北京金信立方知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 黄威;胡上海 |
| 地址： | 101318 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三刚轮式差速谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其中，刚轮包括依次相邻设置并且内圈设置有内齿的第一刚轮、第二刚轮和第三刚轮；柔轮包括位于刚轮内的相邻设置的第一柔轮和第二柔轮，第一柔轮的外圈设置有外齿，第一柔轮的外齿分别与第一刚轮和所述第二刚轮的内齿啮合；第二柔轮的外圈设置有外齿，第二柔轮的外齿分别与第二刚轮和第三刚轮的内齿啮合；波发生器包括设置于第一柔轮内的第一波发生器和位于第二柔轮内的第二波发生器。与传统的相位调节谐波传动减速器相比，在达到输出与输入转速相同的前提下，本实用新型不需要增加两对圆柱齿轮装置，结构简单且设计更加优化。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 谐波 传动 减速器 | ||
【主权项】：
一种三刚轮式差速谐波传动减速器，包括刚轮、柔轮和波发生器，其特征在于，所述刚轮包括依次相邻设置并且内圈设置有内齿的第一刚轮、第二刚轮和第三刚轮；所述柔轮包括位于所述刚轮内的相邻设置的第一柔轮和第二柔轮，所述第一柔轮的外圈设置有外齿，所述第一柔轮的外齿分别与所述第一刚轮和所述第二刚轮的内齿啮合；所述第二柔轮的外圈设置有外齿，所述第二柔轮的外齿分别与所述第二刚轮和所述第三刚轮的内齿啮合；所述波发生器包括设置于所述第一柔轮内的第一波发生器和位于所述第二柔轮内的第二波发生器。
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