[实用新型]运动机构的运动控制设备有效
申请号: | 201220492730.4 | 申请日: | 2012-09-21 |
公开(公告)号: | CN202765874U | 公开(公告)日: | 2013-03-06 |
发明(设计)人: | 李靖宇;韩亚慈;董传博;左德刚;李长安;杨波 | 申请(专利权)人: | 中国神华能源股份有限公司;神华黄骅港务有限责任公司 |
主分类号: | B65G67/48 | 分类号: | B65G67/48 |
代理公司: | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人: | 肖冰滨;南毅宁 |
地址: | 100011 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种运动机构的运动控制设备,该设备包括:检测器,用于检测所述运动机构的位置信息,并输出该位置信息;以及控制装置,与所述检测器相连,用于控制所述运动机构运动,并在所述运动机构开始运动之后,对所述检测器不同时刻检测的所述位置信息进行比较,如果两者相等,则判断运动控制过程中存在故障,锁定所述运动机构。 | ||
搜索关键词: | 运动 机构 控制 设备 | ||
【主权项】:
一种运动机构的运动控制设备,其特征在于,该设备包括:检测器,用于检测所述运动机构的位置信息,并输出该位置信息;以及控制装置,与所述检测器相连,用于控制所述运动机构运动,并在所述运动机构开始运动之后,对所述检测器不同时刻检测的所述位置信息进行比较,如果两者相等,则判断运动控制过程中存在故障,锁定所述运动机构。
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