[实用新型]一种车载式矮化密植枣树修剪机

摘要

本实用新型公开了一种车载式矮化密植枣树修剪机，包括承载车和安装在承载车上的枣树修剪设备；枣树修剪设备包括水平安装在承载车底盘正前方并能水平旋转的旋转底座、安装在旋转底座上且能前后伸缩与上下移动的机械臂、以铰接方式安装在机械臂前端部的切割刀具安装架、在刀具驱动机构驱动下连续旋转的切割刀具、对旋转底座进行驱动的底座驱动装置和对机械臂进行驱动的机械臂驱动装置，刀具驱动机构、底座驱动装置、机械臂驱动装置和刀具安装架驱动机构均由控制系统进行控制。本实用新型结构简单、操控简便、作业效率高且使用效果好、实用价值高，能有效克服现有枣树修剪设备存在的使用操作不便、费工费时、自动化程度低等问题。

主权项

一种车载式矮化密植枣树修剪机，其特征在于：包括承载车（1）和安装在承载车（1）上的枣树修剪设备；所述枣树修剪设备包括水平安装在承载车（1）的底盘正前方并能进行水平旋转的旋转底座（2）、底部安装在旋转底座（2）上且能进行前后伸缩与上下移动的机械臂、以铰接方式安装在所述机械臂前端部的切割刀具安装架（12）、通过旋转轴一安装在切割刀具安装架（12）上且在刀具驱动机构（11）驱动作用下绕所述旋转轴一连续进行旋转的切割刀具、对旋转底座（2）进行驱动的底座驱动装置（14）和带动所述机械臂进行前后伸缩与上下移动的机械臂驱动装置，所述刀具驱动机构（11）与所述旋转轴一之间、所述底座驱动装置（14）与旋转底座（2）之间以及所述机械臂驱动装置与所述机械臂之间均通过传动机构进行传动连接；所述切割刀具安装架（12）为在刀具安装架驱动机构（10）带动下能在竖直面上进行180°旋转的旋转安装架，且所述刀具安装架驱动机构（10）通过传动机构与切割刀具安装架（12）进行传动连接；所述刀具驱动机构（11）、底座驱动装置（14）、所述机械臂驱动装置和刀具安装架驱动机构（10）均由控制系统进行控制，且刀具驱动机构（11）、底座驱动装置（14）、所述机械臂驱动装置和刀具安装架驱动机构（10）均与所述控制系统相接。