[实用新型]基于单片机的水果检测采摘一体装置有效
| 申请号： | 201220495058.4 | 申请日： | 2012-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN202907472U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张铁异;黄学;黄贞俍;周晓蓉;刘磊 | 申请（专利权）人： | 广西大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 530004 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，其中检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成，控制器采用AT89C51单片机。本实用新型主要解决现有的水果采摘装置由于没有检测水果大小功能而存在的难以辨别果实大小、使用不方便的问题以及采用图像识别技术的摘果器存在的装置复杂，成本高的问题。本实用新型通过采用具有检测功能的剪切装置，在摘剪果实前能实现对果实大小的检测，实现对大小合适的果实进行选择及自动摘剪。与背景技术相比，具有使用方便、造价低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 单片机 水果 检测 采摘 一体 装置 | ||
【主权项】：
基于单片机的水果检测采摘一体装置，包括检测剪切装置、支撑杆、控制器、显示器、电源装置及传送网，其特征在于：检测剪切装置由软触滚轮、伸缩杆软触头、剪刀刀片、水平位移传感器、电动剪切组件、竖直位移传感器、接线端子、测量伸缩杆构成。
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