[实用新型]一种多驱动三轴联动抓取式停车库有效
| 申请号： | 201220510617.4 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202882489U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 刘景亮;安雄;李晟泽;朱云鹏;程凡强;陈述平;段一冰;刘万启;马明旭 | 申请（专利权）人： | 东北大学 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18 |
| 代理公司： | 沈阳东大专利代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110819 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型一种多驱动三轴联动抓取式停车库，属于智能车库技术领域，包括X-Y平移机构、停车仓和车库支撑架体，还包括两个提升机构和抓取机构，其中，所述的两个提升机构分别设置于车库支撑架体的两侧，并与X-Y平移机构连接；所述的抓取机构连接X-Y平移机构；该装置采用全新的设计方案，解决现有停车位空间少等问题，并采用可升降式X-Y操作平台，不仅可实现抓取智能汽车的功能，还能将汽车移动到操作平面内任何位置，该装置具有可升降功能，不仅可实现在第一层平台操作，还可实现将操作机构整体移动到第二甚至更高层进行操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 驱动 联动 抓取 车库 | ||
【主权项】：
一种多驱动三轴联动抓取式停车库，包括X‑Y平移机构（1）、停车仓（6）和车库支撑架体（4），其特征在于：还包括两个提升机构（2,5）和抓取机构（3），其中，所述的两个提升机构（2,5）分别设置于车库支撑架体（4）的两侧，并与X‑Y平移机构（1）连接；所述的抓取机构（3）连接X‑Y平移机构（1）。
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