[实用新型]八工位门铰链总成自动装配机

摘要

本实用新型提供一种八工位门铰链总成自动装配机，在方形机身上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台，围绕分度转台设有若干工位，实现汽车门铰链总成所涵盖的车门件组件、车身件、螺钉的自动装配和螺纹漏攻、角度和孔位检测功能。该自动装配机的成功开发，可大大提高汽车门铰链装配的质量与检测合格率，还可提高产能，降低劳动强度与制造成本。

主权项

一种八工位门铰链总成自动装配机，其特征在于，在方形机身上分别设有两个圆形四等分间歇分度转台，围绕分度转台设有以下工位：上料工位，该工位由夹具和三组光电传感器组成，所述的三组光电传感器上下错落分布；检测螺纹孔工位，本工位由伺服电机、检测螺纹杆、压紧气缸、检测气缸等组成；其中，压紧气缸位于前端压紧工件，检测气缸驱动检测螺纹杆前后移动，伺服电机带动检测螺纹杆旋转；拧螺钉工位，本工位由压紧气缸、定位气缸、振盘、压紧架、枪架、螺丝刀功能模块组成；其中压紧气缸设于压紧架上，压紧架下方设有定位气缸，螺丝刀功能模块设于枪架上，振盘设于枪架的一侧；移料工位，本工位由支架、水平移动气缸、提升气缸、摆动夹紧气爪、滑套组成；其中滑套设于支架之上，提升气缸位于滑套一侧，水平移动气缸位于提升气缸一侧，摆动夹紧气爪设于提升气缸下方；检测角度和孔位工位，本工位由检测气缸、角度定位气缸、工件定位气缸、上下移动气缸、压紧气缸、伺服电机、减速器组成；其中检测气缸与角度定位气缸相邻，工件定位气缸位于上下移动气缸下方，伺服电机连接减速器，压紧气缸位于减速器的另一侧；压印工位，本工位由气液缸、压印模与导向装置等组成；其中压印模设于气液缸下方，导向装置设于气液缸一侧；卸料工位，本工位由水平移动气缸、提升气缸、卸料槽、翻板气缸、气爪组成；其中水平移动气缸位于提升气缸一侧，气爪位于提升气缸下方，翻板气缸驱动卸料槽。