[实用新型]多臂抓放机械手有效
| 申请号： | 201220511589.8 | 申请日： | 2012-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN203237774U | 公开（公告）日： | 2013-10-16 |
| 发明（设计）人： | 高国强 | 申请（专利权）人： | 高国强 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100029 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多臂抓放机械手，抓手(11)抓取抬升回转且自身翻转，然后依次码放到指定位置，状态保持装置(4)使机械手(1)的动作得以独立，避免复杂的管线连接，从而在机械手(1)脱离动力时既能顺利升降回转又保持住所需的工作状态，借助所附本机拖动完全合拍以防误动作且节能，机构精巧，动作可靠，自动化程度高解放劳力，结构简单制造成本低，操作方便洁净环保，并为此类产品的生产线提供了一种关键的自动化装备。 | ||
| 搜索关键词： | 多臂抓放 机械手 | ||
【主权项】：
一种多臂抓放机械手，包括：机械手(1)、手臂(2)、回转升降装置(3)、状态保持装置(4)、传动装置(5)、机架外壳(6)和中转装置(7)，其特征是：机械手(1)连于手臂(2)，手臂(2)和回转升降装置(3)之间装有状态保持装置(4)，回转升降装置(3)装在传动装置(5)上，传动装置(5)装于机架外壳(6)内，机架外壳(6)外侧设抓取工位、另一侧为码放工位、其余则中间工位，中转装置(7)安装在码放工位，回转升降装置(3)拖动手臂(2)升降旋停，状态保持装置(4)使机械手(1)抓放翻转。
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