[实用新型]焊接机器人平台移动精密定位锁紧机构有效
| 申请号： | 201220512868.6 | 申请日： | 2012-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN203209877U | 公开（公告）日： | 2013-09-25 |
| 发明（设计）人： | 叶本栋 | 申请（专利权）人： | 沧州惠邦机电产品制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 061500 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 焊接机器人平台移动精密定位锁紧机构，应用在焊接线上。大型焊接件局部施焊区域，需要机器人移动位置，要求线性位移量和定位锁紧精确。为解决机器人移动，精密定位锁紧的技术问题，所采取的技术方案是：机器人固定在由线性滑轨和滚珠丝杠副拖动的活动工作台上，线性滑轨安装在固定平板上，固定平板紧固在焊接大平台的台面上。工作台与机器人沿线性滑轨移动，用光栅传感器检测活动工作台和机器人精确位移量。其特征是：利用两组端面凸轮杠杆机构，转动手柄，端面凸轮的斜面推动杠杆加力轴和压力球头，对活动工作台定位锁紧。达到了焊接机器人平台移动精密定位锁紧的效果，提高了生产效率和焊接质量。 | ||
| 搜索关键词： | 焊接 机器人 平台 移动 精密 定位 机构 | ||
【主权项】：
焊接机器人平台移动精密定位锁紧机构，通过光栅传感器检测活动工作台和机器人直线位移精确尺寸，其特征是：利用两组端面凸轮杠杆机构，转动手柄，端面凸轮的斜面推动杠杆加力轴和压力球头，对活动工作台和机器人精密定位锁紧。
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