[实用新型]旋转抓取升降机械手机构有效
| 申请号： | 201220513216.4 | 申请日： | 2012-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN202804150U | 公开（公告）日： | 2013-03-20 |
| 发明（设计）人： | 张田甜 | 申请（专利权）人： | 江苏先特能源装备有限公司 |
| 主分类号： | B22D25/04 | 分类号： | B22D25/04;B25J9/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 211112 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种旋转抓取升降机械手机构，通过驱动手爪进行夹持有极群组的夹具的抓取，包括固定板以及固定安装在该固定板上的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆与旋转气缸联动连接，而旋转气缸的动力输出端通过平行气爪与手爪固定。本实用新型能够解决现有技术中因需多次定位，所造成的对设备稳定性不利、极大地降低了生产效率的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 抓取 升降 机械手 机构 | ||
【主权项】：
一种旋转抓取升降机械手机构，通过驱动手爪进行夹持有极群组的夹具的抓取，其特征在于：包括固定板以及固定安装在该固定板上的抬升气缸，所述抬升气缸的活塞杆与旋转气缸联动连接，而旋转气缸的动力输出端通过平行气爪与手爪固定。
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