[实用新型]一种应用于立式加工中心的自动上下料机构

摘要

本实用新型公开了一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其包括龙门架和自动抓料装置，自动抓料装置可相对滑动地装设于龙门架的横梁，自动抓料装置包括抓料机械手和驱动气缸，龙门架配装上料送料器和下料送料器；工作时，上料送料器连续地往机床工作台送料，驱动气缸移动并带动抓料机械手移动至待加工零件的正上方，驱动气缸动作并驱动抓料机械手下移，抓料机械手夹持零件并将零件带至机床工作台的加工位置；零件加工完毕后，驱动气缸和抓料机械手联合动作并将零件带至下料送料器。本实用新型按照上述方式重复地进行上料、下料动作，上料过程自动控制，无需人手操作，即具有自动化程度高、生产效率高、装料精度高且加工质量稳定的优点。

主权项

一种应用于立式加工中心的自动上下料机构，其特征在于：包括有装设于立式加工中心机架（1）且位于机床工作台（2）的前端侧的龙门架（3），龙门架（3）的上端部设置有水平横向布置的横梁（31），横梁（31）可相对滑动地装设有自动抓料装置（4），自动抓料装置（4）包括有抓料机械手（41）以及可相对滑动地装设于横梁（31）且上下动作的驱动气缸（42），抓料机械手（41）装设于驱动气缸（42）的活塞杆的外延端部；龙门架（3）配装有位于机床工作台（2）的进料侧的上料送料器（5）以及位于机床工作台（2）的出料侧的下料送料器（6）。