[实用新型]用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车有效
| 申请号： | 201220519693.1 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN202828681U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 陈华;胡寸魁;李军;申建初;王浩;杨顺恒 | 申请（专利权）人： | 贵阳普天物流技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/12 | 分类号： | B65G1/12 |
| 代理公司： | 贵阳中新专利商标事务所 52100 | 代理人： | 刘楠 |
| 地址： | 550022 贵州省*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车，由于该装置其独特的安装，具有高动态的拣选功能和无可比拟的灵活性。其作用在于能更好有效的理由人力资源，最大限度的实现了人工智能化。该设备通过安装在小车上的传感器使小车能准确的找到所需要存放或提取的货物的位置；所述伸缩装置通过伸缩电机的带动能达到拣取货物的功能，以达到货物的存放和提取的目的；多层自动存取货小车满足了中等处理量及以下的应用要求，同时提供了最大的系统灵活性。在本实用新型配置中，随着处理量的增加，可以通过增加额外的自动存取货小车来提高系统的作业能力。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 有规则 物件 多层 货架 中的 自动 存取 小车 | ||
【主权项】：
一种用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车，包括设置在多层货架上的行走轨道，其特征在于：该用于有规则物件在多层货架中的自动存取货小车包括底架总成（1）、底架左支架（2）和底座右支架（11），在所述底架总成（1）上部前后两端分别设有行走驱动总成（8）和行走从动总成（4），在所述行走驱动总成（8）和行走从动总成（4）之间设有U型槽结构，该U型槽包括水平放置在所述底架总成（1）上的支撑板（7）和垂直于底架总成（1）并分别紧贴所述行走驱动总成（8）和行走从动总成（4）的两块平行的伸缩叉体总成（3）；在所述伸缩叉体总成（3）上设有机械手（12）。
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