[实用新型]自移动机器人有效
申请号: | 201220523626.7 | 申请日: | 2012-10-12 |
公开(公告)号: | CN202910861U | 公开(公告)日: | 2013-05-01 |
发明(设计)人: | 王学斌;孙奇 | 申请(专利权)人: | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J13/08;B25J19/00 |
代理公司: | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人: | 姚垚;项荣 |
地址: | 215168 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 一种自移动机器人,包括相互连接的功能处理部(200)和移动部(100),通过控制部控制移动部(100)行走并实现功能处理部(200)的作业,所述的功能处理部(200)的顶部设有摄像头组件(300),在所述的功能处理部(200)和摄像头组件(300)之间设有摆动装置(400),所述摄像头组件(300)在摆动装置(400)的带动下,相对于功能处理部(200)摆动。本实用新型通过设置在功能处理部和摄像头之间的摆动装置,实现了摄像头相对于功能处理部的摆动,结构简单,动作稳定,扩大了自移动机器人的视野。 | ||
搜索关键词: | 移动 机器人 | ||
【主权项】:
一种自移动机器人,包括相互连接的功能处理部(200)和移动部(100),通过控制部控制移动部(100)行走并实现功能处理部(200)的作业,所述的功能处理部(200)的顶部设有摄像头组件(300),其特征在于,在所述的功能处理部(200)和摄像头组件(300)之间设有摆动装置(400),所述摄像头组件(300)在摆动装置(400)的带动下,相对于功能处理部(200)摆动。
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