[实用新型]一种三维腹腔镜光学系统

摘要

本实用新型公开的三维腹腔镜光学系统包括两个结构完全相同、且光路互相平行的镜筒，每个镜筒中的前部安装有成像部件，在成像部件的后方安装有一个或多个光轴重合的传像部件。本实用新型采用两路光轴完全平行的光路结构，将体内图像分别成像于两个相同尺寸的图像传感器上，无需光轴转折，即无需目镜部件及棱镜或反射镜元件，结构紧凑，体积小巧便携，装配工艺简单，能够达到80°的大视场，小于3%的畸变，使医生在手术中能获得清晰、立体感强的真实视觉影像。

主权项

一种三维腹腔镜光学系统，其特征在于包括圆筒（22），在圆筒（22）的前端面设有保护片（20），圆筒（22）内固定有两个结构完全相同、且光路（30）互相平行的镜筒（21），每个镜筒（21）中的前部安装有成像部件（31），在成像部件（31）的后方安装有一个或多个光轴重合的传像部件（32），在成像部件（31）与传像部件（32）之间设有第四隔圈（11），相邻两个传像部件（32）之间设有第七隔圈（19），所述的成像部件（31）从物方到像方依次装置第一透镜（1）、第二透镜（2）、第三透镜（3）、第一隔圈（4）、第一胶合透镜（5）、第二胶合透镜（6）、第二隔圈（7）、第三胶合透镜（8）、第三隔圈（9）和第四胶合透镜（10）；其中，第一透镜（1）为负透镜，其面向物方为凸面，面向像方为凹面，第二透镜（2）为负透镜，其面向物方为平面，面向像方为凹面，第三透镜（3）为正透镜，其面向物方为平面，面向像方为凸面，第一胶合透镜（5）由第一和第二子透镜（5.1、5.2）胶合组成，第一子透镜（5.1）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第二子透镜（5.2）面向物方为凹面，面向像方为凹面，第一子透镜（5.1）面向像方的面与第二子透镜（5.2）面向物方的面为胶合面，第二胶合透镜（6）由第三和第四子透镜（6.1、6.2）胶合组成，第三子透镜（6.1）面向物方为凹面，面向像方为凹面，第四子透镜（6.2）面向物方为凸面，面向像方是凸面，第三子透镜（6.1）面向像方的面与第四子透镜（6.2）面向物方的面为胶合面，第三胶合透镜（8）由第五和第六子透镜（8.1、8.2）胶合组成，第五子透镜（8.1）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第六子透镜（8.2）面向物方为凹面，面向像方为凸面，第五子透镜（8.1）面向像方的面与第六子透镜（8.2）面向物方的面为胶合面，第四胶合透镜（10）由第七和第八子透镜（10.1、10.2）胶合组成，第七子透镜（10.1）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第八子透镜（10.2）面向物方为凹面，面向像方为凹面，第七子透镜（10.1）面向像方的面与第八子透镜（10.2）面向物方的面为胶合面，位于第三透镜（3）和第一胶合透镜（5）之间的第一隔圈（4）同时起孔径光栏的作用；每个传像部件（32）是一个成像放大率为1:1的对称结构，从物方到像方依次装置第五胶合透镜（12）、第五隔圈（13）、第六胶合透镜（14）、第六隔圈（15）、第七胶合透镜（16）、第七隔圈（17）和第八胶合透镜（18）；其中，第五胶合透镜（12）由第九和第十子透镜（12.1、12.2）胶合组成，第九子透镜（12.1）面向物方为凸面，面向像方为凹面，第十子透镜（12.2）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第九子透镜（12.1）面向像方的面与第十子透镜（12.2）面向物方的面为胶合面，第六胶合透镜（14）由第十一和第十二子透镜（14.1、14.2）胶合组成，第十一子透镜（14.1）面向物方为凸面，面向像方为凸面，第十二子透镜（14.2）面向物方为凹面，面向像方为凸面，第十一子透镜（14.1）面向像方的面与第十二子透镜（14.2）面向物方的面为胶合面；第七胶合透镜（16）和第六胶合透镜（14）结构完全相同，并与第六胶合透镜（14）同光轴对称放置，第八胶合透镜（18）和第六胶合透镜（12）结构完全相同，并与第六胶合透镜（12）同光轴对称放置。