[实用新型]一种工业机器人人机交互系统有效
申请号: | 201220527423.5 | 申请日: | 2012-10-15 |
公开(公告)号: | CN202854609U | 公开(公告)日: | 2013-04-03 |
发明(设计)人: | 栗俊艳;张栋栋;弓靖 | 申请(专利权)人: | 西安航天精密机电研究所 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人: | 张倩 |
地址: | 710100 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 一种工业机器人人机交互系统,包括控制盒体和控制系统,控制系统包括设置在盒体正面中心的显示界面、设置在盒体正面且位于显示界面周边的功能键、设置在盒体内的控制器;功能键和显示界面均与控制器连接;功能键包括数字键、方向键、速度选择键、运动规则控制键、文件操作键、文件管理键以及系统控制键。本实用新型解决了现有的人机交互系统界面显示单一、界面功能无法增加和修改的技术问题,合理设置了多种功能键,多种显示功能集中化、显示界面更加简洁明了,布局更加精炼,同时由于一些功能键的设置可以使用下拉菜单使得界面看起来更加简洁,但是可添加的内容却更加丰富,有效减少了整个操作面板的大小。 | ||
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【主权项】:
一种工业机器人人机交互系统,包括控制盒体和控制系统,其特征在于:所述控制系统包括设置在盒体正面中心的显示界面、设置在盒体正面且位于显示界面周边的功能键、设置在盒体内的控制器;所述功能键和显示界面均与控制器连接;所述功能键包括数字键、方向键、速度选择键、运动规则控制键、文件操作键、文件管理键以及系统控制键,所述数字键位于显示界面的西向偏南,所述方向键设置在显示界面的东南向,所述速度选择键设置在显示界面的东向,所述运动规则控制键设置在显示界面的东北向,所述文件操作间设置在显示界面的南向,所述文件管理键设置在显示界面的北向,所述系统控制键设置在显示界面的西北向。
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