[实用新型]一种喷洒农药的无人驾驶直升机

摘要

本实用新型公开了一种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨、尾翼、旋翼、药液箱、油箱、发动机、起落架、横杆、喷嘴以及药泵，所述尾翼以及旋翼分别安装于机体的后端以及上端，所述油箱以及发动机安装于机体内，所述起落架以及横杆安装于机体的下端，所述药液箱安装于机体下方与起落架之间，所述喷嘴安装于横杆上，所述药泵分别与液药箱、喷嘴连接，还包括安装于机体后端上的自驾仪以及喷洒变量控制器，所述喷洒变量控制器与药泵连接。本实用新型由于一方面安装自驾仪，飞机飞行的姿态自动控制，大大降低了飞行者操控难度和风险；另一方面安装于喷洒变量控制器，对药液箱中的药物喷洒量可实现控制。

主权项

一种喷洒农药的无人驾驶直升机，包括机体、尾桨(1)、尾翼(2)、旋翼(5)、药液箱(6)、油箱(7)、发动机(8)、起落架(9)、横杆(10)、喷嘴(11)以及药泵(13)，所述尾翼(2)以及旋翼(5)分别安装于机体的后端以及上端，所述油箱(7)以及发动机(8)安装于机体(1)内，所述起落架(9)以及横杆(10)安装于机体的下端，所述药液箱(6)安装于机体下方的起落架(9)之间，所述喷嘴(11)安装于横杆(10)上，所述药泵(13)分别与液药箱(6)、喷嘴(11)连接，其特征在于：还包括安装于机体后端上的自驾仪(3)以及喷洒变量控制器(4)，所述喷洒变量控制器(4)与药泵(13)连接。