[实用新型]自动捡球机器人

摘要

本实用新型是一种自动捡球机器人。包括吸球装置、移动装置及控制系统，吸球装置包括吸球风扇、吸球管、装球腔，移动装置包括舵机、主动轮，控制系统包括中央处理器、摄像头模块、红外避障器模块,吸球管装设在机器人外壳上，且位于吸球风扇的上端，吸球管的下端设有吸球口，吸球管的上端设有出球口，装球腔设置在出球口的下方，主动轮的转轴与舵机的输出轴连接，主动轮装设在机器人外壳的底部，摄像头模块安装在吸球管所设出球口的上方，红外避障器模块安装在机器人外壳的两侧，摄像头模块及红外避障器模块的信号线与中央处理器的信号输入端连接。本实用新型实现对乒乓球的自动识别和自动捡取，并通过红外线避障器模块对周围环境监测，实现自动避障的功能。

主权项

一种自动捡球机器人，其特征在于包括有机器人外壳(2)、吸球装置、移动装置及控制系统，其中吸球装置包括有吸球风扇(6)、吸球管(1)、装球腔(7)，移动装置包括有舵机(9)、主动轮(10)，控制系统包括有中央处理器(11)、摄像头模块(5)、红外避障器模块(4)、电源模块(12)，其中吸球管(1)倾斜装设在机器人外壳(2)上，且位于吸球风扇(6)的上端，吸球管(1)的下端设有吸球口(15)，吸球管(1)的上端设有出球口(14)，装球腔(7)设置在出球口(14)的下方，主动轮(10)的转轴与舵机(9)的输出轴连接，主动轮(10)装设在机器人外壳(2)的底部，控制系统的摄像头模块(5)安装在吸球管(1)所设出球口(15)的上方，摄像头模块(5)的信号线与中央处理器(11)的信号输入端连接；红外避障器模块(4)安装在机器人外壳(2)的左右两侧，红外避障器模块(4)的信号线与中央处理器(11)的信号输入端连接，中央处理器(11)与电源模块(12)连接。