[实用新型]隧道专用自动喷浆机械臂

摘要

本实用新型涉及一种隧道专用自动喷浆机械臂。它包括转盘、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置；机械臂包括伸缩臂、水平转动臂、纵向转动臂；所述的伸缩臂的一端连接在立柱顶端，并可绕立柱的顶端俯仰转动，伸缩臂的另一端连接水平转动臂、水平转动臂可绕伸缩臂水平转动，水平转动臂的另一端连接纵向转动臂，纵向转动臂绕水平转动臂俯仰转动。较之现有技术而言，本实用新型的优点在于：由于采用机械装置代替人工，从而大大降低了安全隐患，同时也降低了工人的劳动强度，并且可有效控制喷浆的最佳距离，从而提高了喷浆效果，减少了浆料的浪费，提高了浆料的利用率，提高了工作效率，增加经济效益。

主权项

一种隧道专用自动喷浆机械臂，其特征在于：它包括转盘（1）、机械臂以及控制机械臂做纵向升降运动的装置、控制机械臂做横向水平运动的装置； 所述的机械臂包括伸缩臂（3）、水平转动臂（4）、纵向转动臂（5）；所述的伸缩臂（3）的一端连接在立柱（2）顶端，并可绕立柱（2）的顶端俯仰转动，所述的伸缩臂（3）的另一端连接水平转动臂（4）、所述的水平转动臂（4）可绕伸缩臂（3）水平转动，所述的水平转动臂（4）的另一端连接纵向转动臂（5），所述的纵向转动臂（5）可绕水平转动臂（4）俯仰转动。