[实用新型]一种夹持机械手液压控制机构有效
| 申请号： | 201220549344.4 | 申请日： | 2012-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN202825850U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 吴建国 | 申请（专利权）人： | 无锡天惠塑机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京中恒高博知识产权代理有限公司 11249 | 代理人： | 刘洪京 |
| 地址： | 214142 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开一种夹持机械手液压控制机构，包括一个液压油缸和两个机械臂，每个机械臂的驱动端设有滑槽，机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上，所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销，所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。进一步的，所述液压油缸与所述固定板连接并固定。在所述固定板上设有限位块，所述缸杆位于限位块中。本实用新型公开的夹持机械手液压控制机构，通过一个液压油缸驱动两个机械臂进行夹持，结构简单，设备稳定性好，并且夹持力度可调。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 夹持 机械手 液压 控制 机构 | ||
【主权项】：
一种夹持机械手液压控制机构，其特征在于，包括一个液压油缸和两个机械臂，每个机械臂的驱动端设有滑槽，机械臂的中部分别通过铰轴连接在固定板上，所述液压油缸的缸杆上固定有滑动销，所述滑动销安装在两个所述机械臂的滑槽中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡天惠塑机有限公司，未经无锡天惠塑机有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220549344.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：船舶上方便夜间寻找的消防斧
- 下一篇：数控机床用定位固定片
