[实用新型]一种提升机构悬挂式锻造操作机

摘要

一种提升机构悬挂式锻造操作机，其一对前悬挂杆分别与前提升臂和同步连杆铰接，前后直线驱动器分别与大车车架和前悬挂杆铰接，同步连杆与后提升臂铰接，升降直线驱动器分别与同步连杆和前提升臂铰接，前提升臂和后提升臂分别铰接在大车车架上，后左右直线驱动器外端与后提升臂铰接，内端与俯仰直线驱动器固联，钳杆固联在前连接件中部，且与俯仰直线驱动器和夹钳铰接，前左右直线驱动器内端固联在前连接件两侧，外端与前悬挂杆铰接，大车车架与大车底盘铰接。本实用新型能实现六自由度锻造操作，增大了提升运动空间，且全部使用低副，降低成本，便于安装。

主权项

一种提升机构悬挂式锻造操作机，其特征在于：大车车架底部通过铰链与大车底盘连接，移动机构安装在大车底盘上，夹钳后端通过铰链与钳杆前端连接，该钳杆前端固联在前连接件的中心通孔内，该钳杆的后端通过铰链与俯仰直线驱动器一端相连，该俯仰直线驱动器另一端固联在后左右直线驱动器中部，该后左右直线驱动器铰接在后提升臂上，该后提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述后提升臂的另一端通过铰链与一对同步连杆的一端连接，该一对同步连杆的一部位通过铰链与一对升降直线驱动器的一端连接，该一对升降直线驱动器的另一端通过铰链与前提升臂的一端连接，该前提升臂的一部位通过铰链连接在大车车架两侧壁上，上述前提升臂的另一端通过铰链与一对前悬挂杆的一端连接，一对前左右直线驱动器的一端铰接在上述一对前悬挂杆上，上述一对前左右直线驱动器的另一端固联在上述前连接件的两端，上述一对前悬挂杆的另一部位通过铰链与上述一对同步连杆的另一端连接，该一对前悬挂杆的另一端通过铰链与一对前后直线驱动器的一端连接，该一对前后直线驱动器的另一端通过铰链连接在大车车架两侧壁上。