[实用新型]一种防止电动汽车溜坡的系统

摘要

本实用新型涉及一种防止电动汽车溜坡的系统，根据电动汽车当前的状态判断是否需要进入防溜坡模式，如果需要进入防溜坡模式，则启动防溜坡模式；在防溜坡模式中，根据目标车速得到目标加速度，在调整电机驱动转矩的过程中，实时检测车辆的实际速度和目标加速度，控制电机输出驱动转矩，直到实际速度达到了目标车速，整车控制器便能确认已经实现了防溜坡的功能；采用本实用新型的上述技术方案，可以完全根据电动汽车的行驶速度来获得防止电动汽车溜坡的驱动转矩，以目标车速为控制目的，不会受其他因素的影响，可以获得更加准确的电机的驱动转矩，完全可以做到防止电动汽车溜坡。

主权项

一种防止电动汽车溜坡的系统，其特征在于：包括整车控制器以及挡位传感器，设置于电动汽车换挡器上，检测电动汽车换挡杆的位置得到电动汽车的挡位状态，发送至所述整车控制器；制动踏板感应器，设置于制动踏板上，用于感应制动踏板是否被踩下，发送至所述整车控制器；油门踏板感应器，设置于油门踏板上，用于感应油门踏板是否被踩下以及获得油门踏板被踩下后的开度信号，发送至所述整车控制器；电机传感器，设置于电机上，用于检测电动汽车电机的旋转方向，进而获得电动汽车的速度方向，发送至所述整车控制器；速度传感器，用于检测电动汽车当前的实际速度，发送至所述整车控制器；所述整车控制器，与所述挡位传感器、所述制动踏板感应器、所述油门踏板感应器、所述电机传感器和所述速度传感器相连；判断是否执行防溜坡模式；根据油门踏板开度信号和其内置的目标车速获取第三驱动转矩；根据电动汽车实际速度的变化获得加速度得到防止电动汽车溜坡所需的第二驱动转矩；输出所述第三驱动转矩和第二驱动转矩中较大的一个作为电机的输出驱动转矩；电机控制器，与所述整车控制器连接，控制电机输出所述整车控制器发送的输出驱动转矩。