[实用新型]用于皮革超纤无纺针刺生产的机械手有效
| 申请号： | 201220567120.6 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN202934567U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 周志祥 | 申请（专利权）人： | 扬州祥贝机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李海燕 |
| 地址： | 211400 江苏省扬*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种用于皮革超纤无纺针刺生产的机械手。设置在生产线上，包括固定座，固定座通过升降杆连接抓手座，抓手座前端伸出抓手，抓手前端设置红外检测装置，抓手座内设有调节抓手位置的调节杆；所述机械手还包括驱动固定座运动的驱动装置。本实用新型在机械手的整体设计中，考虑到无纺针刺生产过程中幅宽是有存在变窄现象，在机械手抓手进布前端装置红外激光探头，无纺布在进步过程中从红外激光探头正下方经过。当无纺布的幅宽变窄红外激光探头无法检测到纺布经过时，探头会传个信号给主动马达。使抓手往前方移动在气缸的作用下抓住无纺布往后移动、松开。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 皮革 超纤无纺 针刺 生产 机械手 | ||
【主权项】：
用于皮革超纤无纺针刺生产的机械手，其特征在于，设置在生产线上，包括固定座，固定座通过升降杆连接抓手座，抓手座前端伸出抓手，抓手前端设置红外检测装置，抓手座内设有调节抓手位置的调节杆；所述机械手还包括驱动固定座运动的驱动装置。
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