[实用新型]汽车电控液力独立轴端驱动系统控制装置

摘要

本实用新型提供的汽车电控液力独立轴端驱动系统控制装置，属于汽车驱动系统控制技术领域。包括驾驶室控制面板、微处理器、总电控流量阀控制端、相电控换向阀控制端、支路流量阀控制端；其特点是：还包括码盘、传感器和油缸供油的电控换向阀；码盘位于轴端马达内，码盘上开有各种孔，传感器通过各种孔将信号传至微处理器，由微处理器将获得的传感器的信号进行处理，再向各控制端发出指令，驱动各执行机构即轴端马达的三相油缸进行协调工作，完成各种运动。

主权项

汽车电控液力独立轴端驱动系统控制装置，包括驾驶室控制面板（30）、微处理器、总电控流量阀控制端（25）、相电控换向阀控制端、支路流量阀控制端（24）；其特征是：还包括码盘、传感器；所述码盘位于轴端马达端盖一侧与转子同轴，形状为圆形薄片，包括基准码盘（8）和普通码盘（10），其中基准码盘安装在左后轮轴端马达内，普通码盘分别安装在左前轮轴端马达、右后轮轴端马达、右前轮轴端马达内；基准码盘上由外向内开有不同的孔，该孔位于与码盘圆心同心的圆上，最外边一圈等距离设置若干小圆孔称为转角信号孔（5），由转角信号孔（5）至码盘圆心依次开设有轮速差检测孔（4）、测速孔（7）、A相电控阀控制信号孔（3）、C相电控阀控制信号孔（1）和B相电控阀控制信号孔（2）；所述轮速差检测孔（4）为一段圆弧形长孔；A相、C相和B相电控阀控制信号孔也为一段圆弧形长孔，且每相长孔两端分别与另两相一端同处于一条径线上；所述测速孔（7）为一单独圆孔，其位于轮速差检测孔（4）与A相电控阀控制信号孔（3）并列段之间；所述普通码盘（10）与基准码盘（8）类似，区别在于普通码盘上转角信号孔（5）所在圆周与A相电控阀控制信号孔（3）所在圆周之间开设有一圈等距离分布的圆形孔，称为计数孔（9）；所述传感器包括A相传感器（14）、B相传感器（16）、C相传感器（15）、H转角信号传感器（11）、G测速差传感器（12）、F测速传感器（13）和G1计数传感器（17）；所述微处理器包括运动选择模式处理器（31）、低速模式处理器（29）、高速模式处理器（28）、加减档模式处理器（18）、防侧滑和制动模式处理器（19）、极限转弯模式处理器（26）、摆动模式处理器（27）；所述A相传感器（14）、B相传感器（16）、C相传感器（15）和H转角信号传感器（11）通过线路分别与低速模式处理器（29）、高速模式处理器（28）、加减档模式处理器（18）、防侧滑和制动模式处理器（19）、极限转弯模式处理器（26）、摆动模式处理器连接（27）；G测速差传感器（12）和G1计数传感器（17）与防侧滑和制动模式处理器（19）连接；F测速传感器（13）分别与低速模式处理器（29）、高速模式处理器（28）和加减档模式处理器连接（18）；所述驾驶室控制面板（30）与运动选择模式处理器（31）、加减档模式处理器（18）、极限转弯模式处理器（26）、摆动模式处理器（27）连接；所述处理器通过导线经信号放大模块分别与总电控流量阀控制端（25）、相电控换向阀控制端和支路流量阀控制端（24）连接；所述总电控流量阀控制端（25）与总电控流量阀连接；所述相电控换向阀控制端包括A相电控换向阀控制端（22）、B相电控换向阀控制端（21）和C相电控换向阀控制端（20），各相控制端分别与相应相的电控换向阀连接。