[实用新型]非共轴类多旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201220569840.6 | 申请日： | 2012-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN203094440U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王辉 | 申请（专利权）人： | 西安韦德沃德航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/02 | 分类号： | B64C27/02;B64C11/30;B64D35/04 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 王少文 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件,其中N≥2；动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，飞行控制系统控制动力系统工作；每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转。本实用新型解决了目前多旋翼飞行器通过改变旋翼转速来控制飞行器姿态所导致的驱动方式单一、飞行器载荷小、航时短等技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 非共轴类多旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种非共轴类多旋翼飞行器，包括机体、动力系统、传动系统、飞行控制系统、2N个旋翼组件,其中N≥2；所述动力系统通过传动系统驱动旋翼组件转动，所述飞行控制系统控制动力系统工作；其特征在于：所述每个旋翼组件包括旋翼以及用于改变旋翼桨距的桨距驱动机构，所述飞行控制系统用于控制每个桨距驱动机构的工作；所述传动系统包括依次交错分布的N个正向传动机构和N个反向传动机构；所述动力系统通过N个正向传动机构驱动N个旋翼组件的旋翼沿同一个方向旋转，所述动力系统通过N个反向传动机构驱动另外N个旋翼组件的旋翼沿反方向旋转，所述2N个旋翼组件的旋翼转速绝对值相等。
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