[实用新型]板状成品自动堆栈设备

摘要

本实用新型为板状成品自动堆栈设备，其包含位移机构、升降机构及翻转机构，并且搭配适当的位移驱动机构、升降驱动机构及翻转驱动机构；其中翻转机构具有一转轴，且复数夹具组设在转轴上用以附加电路板状成品；如此在各机构交互作用，可以自动地完成附加电路板状成品、夹具翻转或不翻转，以及板状成品自动堆栈等动作，藉此达到使各板状成品以相合的表面互相堆栈。

主权项

一种板状成品自动堆栈设备，用以自动地取放一板状成品，其特征在于，其包含：一第一基座；一第二基座，其相离该第一基座；一第一位移机构，其可活动地组设在该第一基座；一第二位移机构，其可活动地组设在该第二基座；一位移驱动机构，连接该第一位移机构与该第二位移机构，并用以驱动该第一位移机构及第二位移机构产生位移；一升降机构，包含一第一滑板及一第二滑板，该第一滑板可活动地组设在该第一位移机构，该第二滑板可活动地组设在该第二位移机构；一升降驱动机构，组设在该第一位移机构与该第二位移机构，并连结该升降机构且用以驱动该第一滑板及/或该第二滑板产生升降移；一翻转机构，包含一转轴及复数夹具，各夹具固设在该转轴上，且该转轴的二端连结该第一滑板与该第二滑板；一翻转驱动机构，组设在第一滑板及该第二滑板，并连结该翻转机构且用以驱动该翻转机构的转轴转动。