[实用新型]一种机械手的控制系统有效
申请号: | 201220571268.7 | 申请日: | 2012-10-24 |
公开(公告)号: | CN202862218U | 公开(公告)日: | 2013-04-10 |
发明(设计)人: | 王正初;李绣峰 | 申请(专利权)人: | 温岭市天工工量刃具科技服务中心有限公司 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 317527 浙江省温岭市温*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种机械手的控制系统,属于电子技术领域。它解决了现有的机械手功能单一、适用范围小且操作繁琐的问题。本机械手的控制系统,包括控制模块、用于输入操作命令的操作模块、驱动电机以及一端用于安装机械手的调整臂,所述的驱动电机设置于上述调整臂上且能通过驱动调整臂的动作来调整上述机械手的位置,所述的驱动电机与操作模块均与上述控制模块相连接。本机械手的控制系统具有功能多样、适用范围广以及操作简便的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 控制系统 | ||
【主权项】:
一种机械手的控制系统,其特征在于,所述的控制系统包括控制模块、用于输入操作命令的操作模块、驱动电机(5)以及一端用于安装机械手(4)的调整臂(3),所述的驱动电机(5)设置于上述调整臂(3)上且能通过驱动调整臂(3)的动作来调整上述机械手(4)的位置,所述的驱动电机(5)与操作模块均与上述控制模块相连接。
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