[实用新型]机器人传动装置有效
| 申请号： | 201220571453.6 | 申请日： | 2012-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN202825827U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 宋星亮 | 申请（专利权）人： | 宁波摩科机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 龚燮英 |
| 地址： | 315033 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械传动装置，尤其是一种机器人传动装置。它包括一与外部连接的座体法兰，所述的座体法兰中安装有一连接法兰，连接法兰中固定一角接触球轴承，所述的角接触球轴承中穿过一通轴，通轴一端安装一扭矩输入部件，通轴另一端连接一扭矩输出部件。本实用新型通过安装在一通轴两端的扭矩输入部件和扭矩输入部件进行扭矩传递，扭力传递结构简单，且体积小巧，安装使用方便，而且各部件之间紧密配合，扭力传递过程平稳可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 传动 装置 | ||
【主权项】：
机器人传动装置，其特征在于：包括一与外部连接的座体法兰，所述的座体法兰中安装有一连接法兰，连接法兰中固定一角接触球轴承，所述的角接触球轴承中穿过一通轴，通轴一端安装一扭矩输入部件，通轴另一端连接一扭矩输出部件。
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