[实用新型]可以改变行进宽度的履带轮有效
| 申请号： | 201220577677.8 | 申请日： | 2012-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN202827836U | 公开（公告）日： | 2013-03-27 |
| 发明（设计）人： | 吴小明;徐瑞芬;王科 | 申请（专利权）人： | 丽水立谛科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321017 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人的履带驱动行走机构，可以改变行进宽度的履带轮主要由侧立板、履带、伸缩机构与行进轮构成，所述伸缩机构主要由直齿条、蜗轮、直齿轮及定位轴承组成，其特征是：所述直齿条与所述侧立板垂直，所述蜗轮、直齿轮及定位轴承同轴，所述直齿条与所述直齿轮配合。本实用新型构造合理，能根据路况改变履带轮的行进宽度、便于机器人顺利行走，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 可以 改变 行进 宽度 履带 | ||
【主权项】：
一种可以改变行进宽度的履带轮，主要由侧立板(1)、履带(2)、伸缩机构(3)与行进轮(4)构成，所述伸缩机构主要由直齿条(3‑1)、蜗轮(3‑2)、直齿轮(3‑3)及定位轴承(3‑4)组成，其特征是：所述直齿条(3‑1)与所述侧立板(1)垂直，所述蜗轮(3‑2)、直齿轮(3‑3)及定位轴承(3‑4)同轴，所述直齿条与所述直齿轮配合。
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