[实用新型]精准定位高速机械臂有效
| 申请号： | 201220584996.1 | 申请日： | 2012-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN202964667U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 牟晓 | 申请（专利权）人： | 深圳市艾而特工业自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳冠华专利事务所(普通合伙) 44267 | 代理人： | 诸兰芬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种精准定位高速机械臂，包括电机、驱动部件、机架和滑块，在所述机架上具有滑槽，所述滑块安装在滑槽内，所述驱动部件驱动所述滑块沿着滑槽运动，其特征在于，所述驱动部件包括卷筒和绕在卷筒上的钢索，卷筒上具有螺纹槽，钢索盘绕在螺纹槽内，所述钢索安装在卷筒和滑槽之间构成一个运转回路，钢索以安装在滑槽内的一段与滑块底部固定。采用伺服马达驱动带有螺纹槽的卷筒，从卷筒上精确放卷钢索，即卷筒每转动一圈钢索移动的直线距离是卷筒的周长转化，在相同的转速下，钢索速度远远高于直线距离通过螺距转化的丝杠螺母副的速度，而通过伺服马达精确控制转速和转动启停，就可以实现对滑块的定位控制。 | ||
| 搜索关键词： | 精准 定位 高速 机械 | ||
【主权项】：
一种精准定位高速机械臂，包括电机、驱动部件、机架和滑块，在所述机架上具有滑槽，所述滑块安装在滑槽内，所述驱动部件驱动所述滑块沿着滑槽运动，其特征在于，所述驱动部件包括卷筒和绕在卷筒上的钢索，卷筒上具有螺纹槽，钢索盘绕在螺纹槽内，所述钢索安装在卷筒和滑槽之间构成一个运转回路，钢索以安装在滑槽内的一段与滑块底部固定。
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