[实用新型]夹瓶翻转机械手有效
| 申请号： | 201220590755.8 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN202880438U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 沙宁 | 申请（专利权）人： | 沙宁 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所 37224 | 代理人： | 谢省法 |
| 地址： | 262500 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹瓶翻转机械手，包括转动底盘，所述转动底盘周向固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座上转动安装有钳口轴，所述钳口轴的端部固定安装有钳口体，所述钳口体上固定安装有用于夹持瓶子的钳口，所述转动底盘上还安装有摆动钳臂，所述摆动钳臂对应所述钳口的一端转动安装有压套轴，所述压套轴上安装有用于夹持瓶子的压套，所述摆动钳臂的另一端设有摆动钳臂驱动装置；本实用新型通过所述钳口和所述压套夹紧瓶子，通过所述钳口轴的转动使夹持在一起的钳口、瓶子和压套一通翻转，瓶子夹持稳定，翻转角度极易控制，便于流水线作业。 | ||
| 搜索关键词： | 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
夹瓶翻转机械手，包括转动底盘，其特征在于：所述转动底盘周向固定安装有机械手安装座，所述机械手安装座上转动安装有钳口轴，所述钳口轴的端部固定安装有钳口体，所述钳口体上固定安装有用于夹持瓶子的钳口，所述转动底盘上还安装有摆动钳臂，所述摆动钳臂对应所述钳口的一端转动安装有压套轴，所述压套轴上安装有用于夹持瓶子的压套，所述摆动钳臂的另一端设有摆动钳臂驱动装置。
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