[实用新型]一种机器人回转机械臂的转动结构有效
| 申请号： | 201220596289.4 | 申请日： | 2012-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN202985558U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 陈文;郑邮生;郑永新 | 申请（专利权）人： | 陈文 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型一种机器人回转机械臂的转动结构，它包括驱动关节壳体（1），在驱动关节壳体（1）的上部设有回转支承（2），回转支承的上部固定安装有回转机械臂，回转支承（2）的底部设有减速机（3）和电机（4），减速机（3）和电机（4）位于驱动关节壳体（1）内，电机（4）与减速机（3）为传动连接，减速机（3）与回转支承（2）为传动连接，电机（4）通过减速机（3）带动回转支承（2）转动，在驱动关节壳体（1）的底部设有底盘法兰（5），底盘法兰（5）用于将驱动关节壳体（1）固定在工作平台上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 回转 机械 转动 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人回转机械臂的转动结构，其特征是它包括驱动关节壳体（1），在驱动关节壳体（1）的上部设有回转支承（2），回转支承的上部固定安装有回转机械臂，回转支承（2）的底部设有减速机（3）和电机（4），减速机（3）和电机（4）位于驱动关节壳体（1）内，电机（4）与减速机（3）为传动连接，减速机（3）与回转支承（2）为传动连接，电机（4）通过减速机（3）带动回转支承（2）转动，在驱动关节壳体（1）的底部设有底盘法兰（5），底盘法兰（5）用于将驱动关节壳体（1）固定在工作平台上。
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