[实用新型]一种多关节的绳传动单元有效
| 申请号： | 201220597368.7 | 申请日： | 2012-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN202883902U | 公开（公告）日： | 2013-04-17 |
| 发明（设计）人： | 庄德胜 | 申请（专利权）人： | 庄德胜 |
| 主分类号： | F16H7/04 | 分类号： | F16H7/04;F16H7/08;B25J17/00 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人： | 张志伟 |
| 地址： | 110044 辽宁省沈阳市大*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械领域，具体为一种用于机械臂关节驱动的多关节的绳传动单元。该传动单元的柔绳通过从动轮、导向辊Ⅰ、导向辊Ⅱ、旋转关节导向辊Ⅰ、旋转关节导向辊Ⅱ、导向辊Ⅲ、主动轮环绕一周；绳与从动轮为固定连接，并且在从动轮上缠绕至少一周；旋转关节导向辊Ⅰ和旋转关节导向辊Ⅱ分别位于旋转关节Ⅰ和旋转关节Ⅱ的同一侧、且位于中心附近，并与所在的导向辊同步旋转。本实用新型解决了多关节的绳传动及布置的问题，使得全绳传动的机械臂成为可能，从而发挥绳传动所具有传动精度高，制造成本低，能量消耗少以及机构简单，易于布置等的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 传动 单元 | ||
【主权项】：
一种多关节的绳传动单元，其特征在于，该传动单元主要包括：从动轮（1）、导向辊Ⅰ（2）、导向辊Ⅱ（3）、旋转关节导向辊Ⅰ（4）、旋转关节Ⅰ（5）、旋转关节Ⅲ（22）、旋转关节导向辊Ⅱ（18）、主动轮（11）、柔绳（13）、导向辊Ⅲ（14）、旋转关节Ⅱ（15）、旋转关节Ⅳ（23），具体结构如下：柔绳（13）通过从动轮（1）、导向辊Ⅰ（2）、导向辊Ⅱ（3）、旋转关节导向辊Ⅰ（4）、旋转关节导向辊Ⅱ（18）、导向辊Ⅲ（14）、主动轮（11）环绕一周；柔绳（13）与从动轮（1）为固定连接，并且在从动轮（1）上缠绕至少一周；旋转关节导向辊Ⅰ（4）位于旋转关节Ⅰ（5）和旋转关节Ⅲ（22）的中心同一侧且位于中心附近，并与所在的旋转关节同步旋转；旋转关节导向辊Ⅱ（18）位于旋转关节Ⅱ（15）和旋转关节Ⅳ（23）的中心的同一侧且位于中心附近，并与所在的旋转关节同步旋转。
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