[实用新型]一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量装置有效
| 申请号： | 201220599751.6 | 申请日： | 2012-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN202994106U | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李明富;马建华;张玉彦;周琦;秦衡峰;周友行 | 申请（专利权）人： | 湘潭大学;李明富 |
| 主分类号： | G01B11/25 | 分类号： | G01B11/25 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 411105 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量装置。它属于一种机械精密测量装置。它主要解决现有测量系统的测量效率不高、通用性不强、智能化程度低等技术问题。其技术方案要点是：它包括支架（9）、可上下或左右移动的导轨，在导轨上设置有视觉机器人（8），在支架（9）侧面分别安装有面结构光发射阵A（2）和面结构光发射阵B（3），并在支架（9）的上部或外侧设置全局摄像机（1）。它通过采用力觉-视觉融合伺服的方法控制机器人末端探针进行接触式测量，以获得大型复杂零件的点云数据。本方法可广泛应用于我国重大战略装备的关键零部件制造领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 视觉 伺服 大型 复杂 零件 测量 装置 | ||
【主权项】：
一种用于基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量装置，其特征是：它包括支架（9）、可上下或左右移动的导轨，在导轨上设置有1个以上视觉机器人（8），在支架（9）侧面分别安装有面结构光发射阵A（2）和面结构光发射阵B（3），并在支架（9）的上部或外侧设置全局摄像机（1）。
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