[实用新型]转子组件组装装置

摘要

本实用新型提供一种能完成铁芯点胶、磁筒套装以及罩壳下压的转子组件组装，并能提高组装效率以及组装精度的转子组件组装装置，包括铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构；铁芯旋转机构设置在铁芯放置工位的下方；压紧机构包括压紧气缸及顶杆；顶杆朝向铁芯放置工位设置，压紧气缸与顶杆连接，点胶机械手的点胶嘴朝向铁芯放置工位设置；磁筒套装机构包括磁筒放置工位及套装机械手；磁筒放置工位为与磁筒外形匹配的中空圆筒形结构，该磁筒放置工位同轴设置在铁芯放置工位的下方；套装机械手作用于磁筒放置工位上；罩壳下压机构包括罩壳真空吸附座及下压驱动机构；罩壳真空吸附座同轴设置在铁芯放置工位的上方。

主权项

一种转子组件组装装置，其特征在于：包括工作台面（1）、铁芯点胶机构、磁筒套装机构及罩壳下压机构；所述铁芯点胶机构包括铁芯放置工位（2）、铁芯旋转机构、压紧机构及点胶机械手；所述铁芯旋转机构设置在所述铁芯放置工位（2）的下方，其作用端与铁芯放置工位（2）连接，并驱动铁芯放置工位（2）旋转；所述压紧机构包括压紧气缸（15）及顶杆（16）；所述顶杆（16）朝向铁芯放置工位（2）设置，所述压紧气缸（15）的作用端与所述顶杆（16）尾端连接，并驱动顶杆（16）向下压紧置于铁芯放置工位（2）上的铁芯（17）；所述点胶机械手主要由点胶嘴（3）、点胶阀（4）及点胶嘴滑台气缸（5）组成；所述点胶机械手设置在所述工作台面（1）上的一侧，其点胶嘴（3）朝向铁芯放置工位（2）设置；所述点胶嘴滑台气缸（5）的作用端与点胶嘴（3）相连，并驱动点胶嘴（3）前后移动；所述磁筒套装机构包括磁筒放置工位（6）及套装机械手（19）；所述磁筒放置工位（6）为与磁筒（7）外形匹配的中空圆筒形结构，该磁筒放置工位（6）同轴设置在铁芯放置工位（2）的下方；所述套装机械手（19）设置在工作台面（1）上的另一侧，并作用于所述磁筒放置工位（6）上，使磁筒放置工位（6）沿垂直工作台面（1）的方向上下运动；所述罩壳下压机构包括罩壳真空吸附座（8）及下压驱动机构；所述罩壳真空吸附座（8）同轴设置在铁芯放置工位（2）的上方；所述下压驱动机构的作用端作用于所述罩壳真空吸附座（8），并驱动罩壳真空吸附座（8）向下运动。