[实用新型]一种三坐标机器人码垛机有效
| 申请号： | 201220610639.8 | 申请日： | 2012-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN202897557U | 公开（公告）日： | 2013-04-24 |
| 发明（设计）人： | 龚方奎;金鑫 | 申请（专利权）人： | 上海宗义自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 郭桂峰 |
| 地址： | 201201 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三坐标机器人码垛机，所述码垛机包括：一主框架；一用于抓取待码垛产品的机械手装置；一用于将待码垛产品进行水平移动的平移定位装置；一用于将待码垛产品进行旋转移动的旋转定位装置；一用于控制所述机械手装置、所述平移定位装置、所述旋转定位装置的控制装置；所述平移定位装置设置在所述主框架上端，所述旋转定位装置连接在所述平移定位装置的下方，所述旋转定位装置与所述机械手装置固定连接。本专利三坐标机器人码垛机通过三维坐标进行定位码垛产品，定位精度高，操作简单可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 坐标 机器人 码垛 | ||
【主权项】：
一种三坐标机器人码垛机，其特征在于：所述码垛机包括：一主框架；一用于抓取待码垛产品的机械手装置；一用于将待码垛产品进行水平移动的平移定位装置；一用于将待码垛产品进行旋转移动的旋转定位装置；一用于控制所述机械手装置、所述平移定位装置、所述旋转定位装置的控制装置；所述平移定位装置设置在所述主框架上端，所述旋转定位装置连接在所述平移定位装置的下方，所述旋转定位装置与所述机械手装置固定连接。
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