[实用新型]一种用于纯电动商用车的电机驱动控制系统

摘要

本实用新型提供一种用于纯电动商用车的电机驱动控制系统，包括电机控制电路和电机驱动电路并集成在一块电路板上；其特征在于：所述电机驱动电路为两组，两组电机驱动电路输入端的正、负极均接于电动车动力电源的正、负极，由电动车动力电源为两组电机驱动电路提供输入；两组电机驱动电路输出端均接于电动车驱动电机的三个三相电源端，由两组电机驱动电路为电动车驱动电机提供电能输入；所述两组电机驱动电路的受控端均与电机控制电路的I/O口相连，电机控制电路可同时控制两组电机驱动电路的工作状态。本实用新型采用双电机驱动电路结构，低速时，一组电机驱动电路工作；高速时两组驱动电路工作，具有工作效率高、控制灵活性高的特点。

主权项

1.一种用于纯电动商用车的电机驱动控制系统，包括电机控制电路和电机驱动电路并集成在一块电路板上；其特征在于：所述电机驱动电路为两组，两组电机驱动电路输入端的正、负极均接于电动车动力电源的正、负极，由电动车动力电源为两组电机驱动电路提供输入；两组电机驱动电路输出端均接于电动车驱动电机的三个三相电源端，由两组电机驱动电路为电动车驱动电机提供电能输入；所述两组电机驱动电路的受控端均与电机控制电路的I/O口相连，电机控制电路可同时控制两组电机驱动电路的工作状态；所述电机驱动电路由第一功率输出电路、第二功率输出电路、第三功率输出电路、吸收电容、电解电容并联构成，并联电路两端即为电机驱动电路的输入端；第一功率输出电路由N型MOSFET S₁、S₂串联构成，第二功率输出电路由N型MOSFET S₃、S₄串联构成，第三功率输出电路由N型MOSFET S₅、S₆串联构成；N型MOSFET S₁的源极与S₂的漏极相连，其节点记为a，N型MOSFET S₃的源极与S₄的漏极相连，其节点记为b，N型MOSFET S₅的源极与S₆的漏极相连，其节点记为c；节点a，b，c即为电机驱动电路的输出端；N型MOSFET S₁、S₂ 、S₃、S₄、 S₅、S₆  的栅极即为电机驱动电路的受控端；电动车动力电源的正极接电解电容的正极，电动车动力电源的负极接电解电容的负极，节点a,节点b,节点c分别接电动车驱动电机的三个三相电源端L1、L2、L3，为电动车驱动电机提供电能输入；所述电机控制电路包括主控制器、电压传感器、第一电流传感器、第二电流传感器和码盘；电压传感器的输入端并接于电解电容两端，电压传感器的输出端并接于主控制器的I/O口；第一电流传感器的输入端串接于节点a和电动车驱动电机的三相电源端L1之间，第一电流传感器的输出端接于主控制器的I/O口；第二电流传感器的输入端串接于节点b和电动车驱动电机的三相电源端L2之间，第二电流传感器的输出端接于主控制器的I/O口；用于检测电机驱动轴转动角位移的码盘的输出端接于主控制器的I/O口；故障保护信号接于主控制器的I/O口FP；N型MOSFET S1、S2、S3、S4、S5和S6的栅极依次接主控制器的I/O口G1、G2、G3、G4、G5和G6；主控制器通过数据通讯接口、模拟量接口和开关量接口与上层系统连接。