[实用新型]锁螺丝装置

摘要

一种锁螺丝装置包括气动起子、出料机构、送料机构、机械手、感应器及控制器，送料机构包括送料桥、气动驱动件、一对止挡件及送料软管，感应器及气动起子装设在机械手上，气动驱动件朝向工作台的一端开设有出气口，一对止挡件位于气动驱动件的下方，每一止挡件于靠近另一止挡件的一端形成止挡端，止挡端位于出气口的下方，送料桥连通出料机构与止挡端，出料机构将螺丝通过送料桥送至止挡端，送料软管一端与出气口对准，另一端与气动起子相连，感应器感应工件，控制器控制气动驱动件抵持一对止挡件相互远离运动，出气口喷出气体将止挡端上的螺丝通过传送软管送至气动起子，气动起子将螺丝锁入工件。上述锁螺丝装置可实现自动锁螺丝。

主权项

一种锁螺丝装置，其包括气动起子，其特征在于：该锁螺丝装置还包括工作台、出料机构、送料机构、机械手、感应器及控制器，该送料机构包括基座、送料桥、气动驱动件、一对止挡件及送料软管，该出料机构及该基座装设在该工作台上，该机械手位于该工作台的一侧，该感应器装设在该机械手上，该气动起子装设在该机械手上，该气动驱动件装设在该基座上，并可沿垂直工作台方向相对该基座滑动，该气动驱动件朝向该工作台的一端开设有出气口，该一对止挡件装设在基座上，并位于该气动驱动件的下方，每一止挡件于靠近另一止挡件的一端形成止挡端，该止挡端位于该出气口的下方，该送料桥一端与该出料机构相连通，另一端延伸至该止挡端，该出料机构将螺丝依次排列至该送料桥，并依次送至该止挡端，该送料软管一端与该出气口对准，另一端与气动起子相连，该控制器装设于该机械手的一侧，并与该机械手、该气动起子、该气动驱动件及该感应器电性连接，该感应器感应工件，并将感应信息传送至该控制器，该控制器根据感应信号控制该气动驱动件朝向该工作台运动并从该出气口喷出气体，该气动驱动件抵持该对止挡件，以使得该对止挡件相互远离运动，该出气口喷出的气体将止挡端上的螺丝通过该传送软管送至该气动起子，该控制器控制该机械手带动该气动起子移动至该工件，该气动起子将该螺丝锁入该工件。