[实用新型]基于图像视觉识别的罗汉果分选机

摘要

本实用新型公开一种能够自动识别罗汉果大小并进行分类的基于图像视觉识别的罗汉果分选机，是在罗汉果输送过程中设置识别机构和分类机构，所述识别机构采取图像视觉识别技术，对罗汉果进行测量计算，并通过内部控制器进行分类，控制器操纵分类机构将罗汉果分类选出；所述图像视觉识别和分类技术是通过两个摄像头从两个相互垂直的方向对对罗汉果进行拍照，控制器将拍到的图像进行处理后，测量出罗汉果的直径和长度，并根据等级分类尺寸中设定的罗汉果直径和长度尺寸值与测量得到的直径和长度值进行比较，从而判别罗汉果的分类等级。本实用新型采用图像识别技术对罗汉果进行等级识别和是否坏果识别,准确度高,识别速度快，工作效率高。

主权项

基于图像视觉识别的罗汉果分选机，包括由给料机构、运输机构、识别机构和分类机构构成的单台机，其特征在于：所述运输机构为水平输送罗汉果的传送带（2），所述给料机构设于传送带（2）的输入端，所述识别机构设于传送带（2）的输送路径上，所述分类机构设于传送带输出端与识别机构之间的传送带输送路径上；所述分类机构包括设于传送带（2）上方由分类电机（3）带动正向、反向转动将罗汉果从传送带（2）两侧推出的分类板（4），所述识别机构（13）包括对传送带（2）上罗汉果进行拍照而获得图像信号的摄像头和接收并对图像信号进行分析处理并控制分类电机（3）动作的控制器,所述控制器包括中央处理器、I/O输入输出模块、图像采集A/D模块和接近开关（5），所述接近开关（5）对应于分类板（4）设置；所述传送带输出端、对应于分类板（4）的传送带两侧为不同类型罗汉果的分选出口（6）。