[实用新型]机械手有效
| 申请号： | 201220614971.1 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN202910870U | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 杨再宏;王福和;杜凯 | 申请（专利权）人： | 内蒙古伊利实业集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 何春兰 |
| 地址： | 010110 内蒙古自*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 一种机械手，其包括往复运动机构、固定板、第一抓取手臂和第二抓取手臂。第一、二抓取手臂的一端分别通过第一、二枢接件连接在往复运动机构上，另一端活动设置，所述第一抓取手臂与第一枢接件连接的第一枢轴组固定在所述固定板上；第二抓取手臂与第二枢接件连接的第二枢轴组固定在所述固定板，且第一、二枢轴组分布在固定板的两侧；所述第一、二抓取手臂分别具有多个节段臂，各节段臂之间枢接有连接板，当往复运动机构向靠近第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈张开设置，当往复运动机构向远离第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈抱紧设置，用于抓取桶状物品。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 | ||
【主权项】：
一种机械手，其特征在于，所述机械手包括往复运动机构、固定板、第一抓取手臂和第二抓取手臂；第一抓取手臂的一端通过第一枢接件连接在往复运动机构上，另一端活动设置，所述第一抓取手臂与第一枢接件连接的第一枢轴组固定在所述固定板上；第二抓取手臂与第一抓取手臂对称设置，所述第二抓取手臂的一端通过第二枢接件连接在往复运动机构上，另一端活动设置，所述第二抓取手臂与第二枢接件连接的第二枢轴组固定在所述固定板，且第一、二枢轴组分布在固定板的两侧；所述第一、二抓取手臂分别具有多个节段臂，各节段臂之间枢接有连接板，当往复运动机构向靠近第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈张开设置，当往复运动机构向远离第一、二抓取手臂的一端运动时，第一、二抓取手臂呈抱紧设置，用于抓取桶状物品。
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