[实用新型]一种教学用机器人有效
申请号: | 201220616167.7 | 申请日: | 2012-11-19 |
公开(公告)号: | CN202943641U | 公开(公告)日: | 2013-05-22 |
发明(设计)人: | 陈劲光;朱成昊;张顺炀;黄裕康;曹康帅 | 申请(专利权)人: | 陈劲光 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;G09B25/02 |
代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 袁彩君 |
地址: | 313000 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型属于机器人技术领域,特别涉及一种教学用机器人。该机器人包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、电池(6),头部(1)与胸部(2)之间、臂部(4)与胸部(2)之间、腿部(5)与腰部(3)之间均由伺服舵机(7)连接,所述腿部(5)包括相互之间由伺服舵机(7)连接的胯部(51)、大腿部(52)、小腿部(53)、脚掌部(54),脚掌部(54)与小腿部(53)连接处的伺服舵机(7)位于小腿部(53)的内侧,大腿部(52)倾斜设置使大腿部(52)的底部向前凸出。本实用新型具有结构简单、效果明显的优点,填补了机器人教育领域内的不足之处,增加了教学用机器人模拟人体动作的能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 教学 机器人 | ||
【主权项】:
一种教学用机器人,包括头部(1)、胸部(2)、腰部(3)、臂部(4)、腿部(5)、电池(6),头部(1)与胸部(2)之间、臂部(4)与胸部(2)之间、腿部(5)与腰部(3)之间均由伺服舵机(7)连接,其特征在于:所述腿部(5)包括相互之间由伺服舵机(7)连接的胯部(51)、大腿部(52)、小腿部(53)、脚掌部(54),脚掌部(54)与小腿部(53)连接处的伺服舵机(7)位于小腿部(53)的内侧,大腿部(52)倾斜设置使大腿部(52)的底部向前凸出。
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