[实用新型]一种电动二自由度运动平台有效
| 申请号： | 201220616711.8 | 申请日： | 2012-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN202964644U | 公开（公告）日： | 2013-06-05 |
| 发明（设计）人： | 肖敏;范新秀 | 申请（专利权）人： | 北京博纳启源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京英特普罗知识产权代理有限公司 11015 | 代理人： | 齐永红 |
| 地址： | 100055 北京市西城区广*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动二自由度运动平台，包括底框和上平台，其还包括并排固装于所述底框上的第一驱动传动机构、支撑机构和第二驱动传动机构，并且，所述第一驱动传动机构和第二驱动传动机构的结构相同，所述第一驱动传动机构、支撑机构和第二驱动传动机构分别与所述上平台球铰连接。所述电动二自由度运动平台将机械系统曲柄连杆机构应用到并联二自由度机构中，伺服电机转动带动上平台运动，从而运动控制器控制伺服电机的转动即可实现上平台的侧倾与俯仰运动。相比传统的液压伺服控制，本运动平台结构简单，控制精度高，噪音小，便于维修，设计成本大大降低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电动 自由度 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种电动二自由度运动平台，包括底框和上平台，其特征在于：所述电动二自由度运动平台还包括并排固装于所述底框上的第一驱动传动机构、支撑机构和第二驱动传动机构，并且，所述第一驱动传动机构和第二驱动传动机构的结构相同，所述第一驱动传动机构、支撑机构和第二驱动传动机构分别与所述上平台球铰连接。
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