[实用新型]一种组装微型直流电机定子的自动装配机

摘要

本实用新型公开了一种组装微型直流电机定子的自动装配机，其包括：输送外壳的外壳送料器、将杯士安装到外壳内的杯士安装器、将左右磁石安装到外壳内的磁石安装器、将弹弓安装到外壳内的弹弓安装器、向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓的弹弓输送器、依次连接外壳送料器杯士安装器磁石安装器弹弓安装器的传输槽、连接并控制各部件的控制器。本实用新型人工辅助投料，自动装配定子铁壳、杯士、磁石、弹弓，每道加工工序后均有自动检测装置，实现了设备的自动化，极大地减轻了工人劳动强度，降低了生产成本，提高了生产效率和产品品质。

主权项

一种组装微型直流电机定子的自动装配机，其特征在于，包括：外壳送料器（3），其内部放置多个所述定子的外壳（1），用以逐个输出外壳；杯士安装器，用以将杯士安装到外壳内腔中的杯士安装孔中；磁石安装器，用以将左右两块磁石安装到外壳内腔中的两侧边，并在左右两块磁石的一对侧边之间安装一个用以固定磁石的弹弓；弹弓安装器，用以在所述左右两块磁石的另一对侧边之间安装另一个弹弓，两个弹弓相对而设；弹弓输送器，用以向磁石安装器和弹弓安装器输送弹弓；传输槽（2），依次连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器，用以传输所述外壳，并输出安装完毕的定子；控制器，分别连接外壳送料器、杯士安装器、磁石安装器、弹弓安装器、弹弓输送器，用以对各部件实施协调控制。