[实用新型]用于航模飞机的惯性姿态平衡器有效
| 申请号： | 201220621567.7 | 申请日： | 2012-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN203264283U | 公开（公告）日： | 2013-11-06 |
| 发明（设计）人： | 陈楠;朱家林;王冬生;蒙建军;韩杰 | 申请（专利权）人： | 重庆阿尔舍电子控制技术有限公司 |
| 主分类号： | A63H27/20 | 分类号： | A63H27/20 |
| 代理公司： | 重庆市恒信知识产权代理有限公司 50102 | 代理人： | 刘小红 |
| 地址： | 400039 重庆市九龙坡区*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及航模飞机辅助飞行领域，具体是一种用于航模飞机的惯性姿态平衡器，一种用于航模飞机的惯性姿态平衡器，包括电源系统、信号输入单元、三轴陀螺仪、三轴加速度计、微处理单元和伺服舵机驱动单元，其中：所述微处理单元分别与信号输入单元、三轴陀螺仪、三轴加速度计和伺服舵机驱动单元连接；信号输入单元接收遥控器发出的控制信号，三轴陀螺仪和三轴加速度计分别采集角速度和重力加速度发送到微处理单元，微处理单元对控制信号、角速度和重力加速度进行处理分析，获得姿态调节信号保持航模平稳。本实用新型使飞机在转弯过程中能够保持水平转弯且不会掉高度，便于操作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 航模 飞机 惯性 姿态 平衡器 | ||
【主权项】：
一种用于航模飞机的惯性姿态平衡器，其特征在于：包括电源系统（1）、信号输入单元（2）、三轴陀螺仪（31）、三轴加速度计（32）、微处理单元（4）和伺服舵机驱动单元（5），其中：所述微处理单元（4）分别与信号输入单元（2）、三轴陀螺仪（31）、三轴加速度计（32）和伺服舵机驱动单元（5）连接；电源系统（1）连接微处理器单元（4）的电源输入端；航模飞机遥控器发送的控制信号通过DSM2卫星接收机接收, 再输入信号输入单元（2）,信号输入单元（2）将控制信号发送到微处理单元（4），微处理单元（4）根据控制信号发送命令到伺服舵机驱动单元（5），从而控制航模飞机飞行；所述微处理单元（4）外设S‑BUS总线接口。
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