[实用新型]一种基板搬送机器人手臂以及基板搬送机器人有效
| 申请号： | 201220629149.2 | 申请日： | 2012-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN203092546U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 齐乐;曹斌;洪性坤;沈超 | 申请（专利权）人： | 京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种基板搬送机器人手臂以及基板搬送机器人，所述基板搬送机器人手臂包括多个手爪，至少两个所述手爪上设有用于在搬送基板时固定并支撑基板的真空吸盘；至少一个所述手爪上设有用于与所述真空吸盘共同支撑所述基板的垫块。本实用新型的基板搬送机器人手臂通过在基板搬送机器人手臂的手爪上增设支撑基板的垫块，增大玻璃基板受力面积，减少玻璃基板承受的压强，从而减少或消除不良产生，提高液晶面板的品质。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基板搬送 机器人 手臂 以及 | ||
【主权项】：
一种基板搬送机器人手臂，包括多个手爪，至少两个所述手爪上设有用于在搬送基板时固定并支撑基板的真空吸盘；其特征在于，至少一个所述手爪上设有用于与所述真空吸盘共同支撑所述基板的垫块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司，未经京东方科技集团股份有限公司;北京京东方显示技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201220629149.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：磁性材料抓取吸咀装置
- 下一篇：一种焊接试片存放架
