[实用新型]一种三自由度旋转工作台有效
| 申请号： | 201220633191.1 | 申请日： | 2012-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN202940749U | 公开（公告）日： | 2013-05-15 |
| 发明（设计）人： | 王亮;金家楣;黄翀;张建辉;杨颖 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 王斌 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度旋转工作台，由定子组件、动子、拉紧装置及底座构成，所述的定子组件设置在底座上，所述的动子设置在所述的定子组件上端，在所述动子与所述底座之间设置所述的拉紧装置，其特征在于：所述定子组件包括定子圆筒、定子圆盘和四组压电陶瓷片，所述的定子圆筒和四组压电陶瓷片设置在定子圆盘的上表面，所述的四组压电陶瓷片均布在所述的定子圆盘上；所述动子为一个底面加工形成凹球面的圆柱块；所述的定子圆筒的上端面的外边线与所述的凹球面接触。通过施加不同的电信号在压电陶瓷片上，可以激励定子圆筒顶端端面的质点进行微幅的椭圆运动，并依靠定、动子之间的摩擦作用实现三个自由度的旋转运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 旋转 工作台 | ||
【主权项】：
一种三自由度旋转工作台，由动子（1）、定子组件（2）、底座（3）及拉紧装置（4）构成，所述的定子组件（2）设置在底座（3）上，所述的动子（1）设置在所述的定子组件（2）上端，在所述动子（1）与所述底座（3）之间设置所述的拉紧装置，其特征在于：所述定子组件（2）包括定子圆筒（2.2）、定子圆盘（2.1）和四组压电陶瓷片（2.3），所述的定子圆筒（2.2）和四组压电陶瓷片（2.3）设置在定子圆盘（2.1）的上表面，所述的四组压电陶瓷片均布在所述的定子圆盘（2.1）上；所述动子（1）为一个底面加工形成凹球面（1.2）的圆柱块；所述的定子圆筒（2.2）的上端面的外边线与所述的凹球面（1.2）接触。
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