[实用新型]一种万向车台

摘要

本实用新型公开了一种万向车台，包括架体和设置在架体底部的电机驱动机构；所述电机驱动机构包括驱动轮、驱动电机、传动链、钢架、和安装在钢架上的转向电机、同步转向机构与转动轮；所述转向电机与同步转向机构相连，所述同步转向机构通过传动链与转动轮连接，所述驱动电机连接驱动轮并安装在转动轮的下方，通过此结构，使万向车台行走灵活，操作方便，可实现平移和旋转。

主权项

一种万向车台，其特征在于，所述万向车台包括架体（1）和设置在架体（1）底部的电机驱动机构（3）；所述电机驱动机构（3）包括驱动轮（34）、驱动电机（35）、传动链（33）、钢架（31）和安装在钢架（31）上的转向电机（32）、转向机构（36）与至少一个转动轮（37）；所述转向电机（32）与转向机构（36）相连，所述同步转向机构（36）通过传动链（33）与转动轮（37）同步传动连接，所述驱动电机（32）连接驱动轮（34）并安装在转动轮（37）的底部。